鋼制履帶底盤由液壓行走減速器（行走電機(jī)總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)輪、滾輪、鏈輪、張緊機(jī)構(gòu)等組成。鋼制履帶底盤具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠、經(jīng)久耐用、操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、能耗低、經(jīng)濟(jì)性好的特點(diǎn)，適用于錨桿鉆機(jī)、水井鉆機(jī)、旋噴鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、隧道鉆機(jī)、水平定向鉆機(jī)、挖掘機(jī)、排渣機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、高空作業(yè)平臺(tái)、農(nóng)業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域。

　　鋼制履帶底盤的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

　　1. 支撐主機(jī)重量，具備前后轉(zhuǎn)彎行走功能；

　　2. 鋼制履帶采用日本先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)，承載能力強(qiáng)，牽引力大，噪音低，行駛性能好。可安裝橡膠履帶板，避免損壞瀝青路面；

　　3. 可自由選擇單速和雙速行走電機(jī)總成，輸出扭矩大，行走速度快；

　　4. 底盤鋼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、剛度好，采用激光切割和數(shù)控彎曲加工；

　　5. 滾輪和導(dǎo)輪采用深溝球軸承，用黃油一次潤(rùn)滑，避免了使用過(guò)程中的維護(hù)和加油；

　　6. 軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤(rùn)滑油密封不會(huì)泄漏，可防止泥水進(jìn)入輪腔；

　　7. 滾輪、導(dǎo)輪、主動(dòng)輪輪齒均采用合金鋼淬火，耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)；

　　8. 彈性微張力機(jī)構(gòu)采用螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。

　　鋼制履帶底盤牽引力大，適用于重載作業(yè)（如犁耙等），接地比壓小，對(duì)農(nóng)田的壓實(shí)和破壞輕微，特別適合低洼地和濕地作業(yè)。除田間作業(yè)外，還在農(nóng)田基本建設(shè)和小型水利工程中用作推土機(jī)，綜合利用程度高。鋼制履帶底盤的主要缺點(diǎn)是滾輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、履帶板（俗稱三輪一板）等濕沙質(zhì)土壤上行走裝置磨損快，維護(hù)成本高，運(yùn)行速度慢。隨著高速公路網(wǎng)的發(fā)展，鋼制履帶底盤轉(zhuǎn)移越來(lái)越困難，使用也不方便。

　　與鋼制履帶底盤相比，橡膠履帶底盤采用方向盤操縱的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可控性高，靈活機(jī)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎更省力，履帶接地面積大，減振效果好，乘坐舒適。由于接地比低，特別適合低濕地作業(yè)，可以大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應(yīng)性。橡膠履帶使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)成本低，轉(zhuǎn)移運(yùn)輸成本低。鋼制履帶底盤開(kāi)墾土地、改造中低產(chǎn)田和沙壤土地區(qū)方面顯示出巨大的優(yōu)勢(shì)。